豆奶粉含有豐富的蛋白質、不飽和脂肪酸、礦物質等，氣味香濃、口感滑而不膩，是一種健康飲品。由于豆奶粉所含營養成分多，所以多喝豆奶有利于補充人體所缺乏的營養成分，對增強體質有益。

豆奶粉所含的大豆磷脂是人體大腦細胞和神經細胞必不可少的成分，水解后可生成膽堿、甘油磷酸及脂肪酸，對改善人的大腦機能大有幫助。老年人適當喝豆奶，補充磷酸，腦細胞退化癥會明顯改善。

常喝豆奶還能降低心臟病的發病機率，因為大豆中含有能降低對心臟有害的低密度脂蛋白水平的物質，而且喝豆奶有助于減肥，能避免因肥胖而誘發心臟病。另外，豆奶中所含的膳食纖維有潤腸通便的作用，植物雌激素有預防乳腺癌、前列腺癌的作用。